Pencak Silat merupakan seni bela diri tradisional Indonesia yang mengutamakan teknik dan presisi gerakan. Seiring perkembangan teknologi, berbagai inovasi mulai diterapkan dalam bidang olahraga untuk mendukung latihan yang lebih efektif dan mandiri. Salah satu inovasi tersebut adalah sistem penghitung pukulan berbasis pose estimation. Namun, penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan masih memiliki kelemahan, seperti konsep penghitungan yang ambigu dan prosedur pengujian yang tidak terstruktur. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem penghitung gerakan pukulan Pencak Silat yang lebih terstandar dan akurat dengan memanfaatkan teknologi MediaPipe. Sistem ini dirancang untuk mengenali tiga jenis pukulan, yaitu lurus, bandul, dan tebasan, dengan mengandalkan kalkulasi sudut bahu dan siku dari titik titik kunci tubuh atau keypoints. Validasi gerakan dilakukan menggunakan metode finite state machine yang disusun berdasarkan pengamatan dan uji coba bersama praktisi Pencak Silat profesional. Sistem diimplementasikan dengan kamera webcam dan program Python untuk pemrosesan data secara real time. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat mendeteksi dan menghitung pukulan dengan akurat pada jarak optimal kurang lebih 2 meter, dengan tingkat kesalahan rendah terutama pada gerakan pukulan lurus. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi latihan mandiri yang efektif sekaligus mendukung pelestarian serta inovasi dalam pengajaran Pencak Silat berbasis teknologi.