Author : Rafi Hanif Libaasaa   , Bambang Sumantri, Nu Rhahida Arini, Hendhi Hermawan
ABSTRAK

indonesia, dengan ribuan pulau yang dimilikinya, memiliki garis pantai yang sangat panjang, yang secara alami menghadirkan tantangan besar terkait abrasi pantai. Tingginya tingkat abrasi di pantai-pantai Indonesia memerlukan perhatian khusus, terutama bagi para pekerja teknik sipil yang membutuhkan simulasi gelombang laut untuk berbagai keperluan penelitian dan penerapan di lapangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem aktuator yang mampu mensimulasikan gelombang laut dengan mudah, guna membantu para pekerja teknik sipil dalam melakukan simulasi tersebut. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi pembuatan sistem aktuator yang dapat menggerakkan air dengan menggunakan papan paddle yang digerakkan maju mundur untuk menghasilkan gelombang laut. Sistem ini menggunakan motor brushless yang dikendalikan oleh driver motor dan mikrokontroler STM32, serta dilengkapi dengan sistem kontrol PID untuk mengatur kecepatan dan posisi paddle. Hasil utama dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem aktuator yang dikembangkan mampu menggerakkan air pada akuarium khusus pengujian dengan variasi ketinggian air dari 10 hingga 20 cm. Meskipun demikian, tingkat kestabilan sistem masih tergolong rendah, yang menjadi area untuk perbaikan lebih lanjut.

[DOWNLOAD ABSTRACT]