RANCANG BANGUN SISTEM AKTUATOR UNTUK SIMULATOR PEMBANGKIT GELOMBANG LAUT
ABSTRAK
indonesia, dengan ribuan pulau yang dimilikinya, memiliki garis pantai yang sangat panjang, yang secara alami menghadirkan tantangan besar terkait abrasi pantai. Tingginya tingkat abrasi di pantai-pantai Indonesia memerlukan perhatian khusus, terutama bagi para pekerja teknik sipil yang membutuhkan simulasi gelombang laut untuk berbagai keperluan penelitian dan penerapan di lapangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem aktuator yang mampu mensimulasikan gelombang laut dengan mudah, guna membantu para pekerja teknik sipil dalam melakukan simulasi tersebut. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi pembuatan sistem aktuator yang dapat menggerakkan air dengan menggunakan papan paddle yang digerakkan maju mundur untuk menghasilkan gelombang laut. Sistem ini menggunakan motor brushless yang dikendalikan oleh driver motor dan mikrokontroler STM32, serta dilengkapi dengan sistem kontrol PID untuk mengatur kecepatan dan posisi paddle. Hasil utama dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem aktuator yang dikembangkan mampu menggerakkan air pada akuarium khusus pengujian dengan variasi ketinggian air dari 10 hingga 20 cm. Meskipun demikian, tingkat kestabilan sistem masih tergolong rendah, yang menjadi area untuk perbaikan lebih lanjut.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer