Dalam proyek akhir ini merancang dan membangun sistem kendali kestabilan forklift Automated Guided Vehicle (AGV). Sistem kendali forklift AGV menggunakan kontroller Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengendalikan posisi dan kecepatan forklift AGV. Selain itu, penurunan persamaan kinematik dilakukan untuk melihat gerak terhadap ruangan global. Dari hasil penurunan didapatkan persamaan kinematik forward dan invers. Hasil penelitian algoritma kontrol yang tepat menggunakan multi stage kontrol PID. Metode yang digunakan untuk tuning kontrol PID dengan menggunakan metode pendekatan orde 2 dan trial-error. Kontrol PID yang diterapkan untuk mengontrol kontrol posisi yaitu . dan kontrol kecepatan dengan nilai . Sedangkan untuk kontrol posisi motor steering dengan nilai . Parameter PID ini digunakan untuk kontrol forklift AGV tanpa beban. Hasil penelitian menunjukan bahwa kontrol posisi memiliki error sebesar 0,4% dan kontrol kecepatan memiliki error 2%. Kemudian untuk kontrol posisi motor steering tidak memiliki error dikarenakan tidak ada sensor untuk feedback sehingga menggunakan feedback dari program.