Motor Brushless DC (BLDC) telah menjadi pilihan yang populer dalam kendaraan listrik karena efisiensi tinggi, respon cepat, dan ukuran kompak. Penggunaan metode Field-Oriented Control (FOC) pada motor driver BLDC dengan mikrokontroler STM32F4, merupakan upaya untuk meningkatkan performa dan akurasi kendali. Tinjauan pustaka mendalam dilakukan untuk memahami prinsip kerja motor BLDC, konsep FOC, karakteristik mikrokontroler STM32F4, serta peran sensor posisi dan motor driver dalam sistem kendali. Data hasil pengujian dianalisis untuk mengukur efisiensi, respon, dan akurasi kendali yang diperoleh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa implementasi metode FOC pada motor driver BLDC dengan mikrokontroler STM32F4 berhasil meningkatkan respon, akurasi, dan efisiensi motor. Hasil penelitian ini memiliki implikasi signifikan dalam pengembangan sistem kendali motor BLDC yang lebih canggih dan efisien. Diharapkan bahwa implementasi FOC pada motor driver BLDC dengan STM32F4 dapat diadopsi dalam berbagai aplikasi mekatronika dan kendaraan listrik untuk meningkatkan performa dan respon motor secara keseluruhan.