Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan listrik yang digunakan sebagai penggerak utama mesin. Penggunaan motor induksi tiga fasa banyak ditemui di industri karena konstruksinya yang sederhana namun kokoh, harga yang relatif murah, perawatan yang mudah dan keandalan yang tinggi. Akan tetapi motor listrik memiliki kelemahan yaitu sulitnya mengatur kecepatan dikarenakan karakteristik motor induksi tidak linier, akibatnya motor tidak dapat mempertahankan kecepatannya dengan konstan bila terjadi perubahan beban. Pada tugas akhir ini, untuk mempertahankan kecepatan motor agar konstan maka digunakan metode adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS). Adapun Training data yang digunakan diperoleh dari fuzzy logic control (FLC) pada penelitian sebelumnya yang kemudian dimodifikasi sebagai acuan dalam pelatihan FIS menggunakan algoritma ANFIS. Dalam proses pengolahan dibutuhkan data training. Nilai terendah yang didapat pada RMSE (Root Mean Square Error) data training adalah 0.018. Hasil metode ANFIS memiliki performansi yang baik untuk estimasi kecepatan motor induksi.