Pengelolaan sampah di Indonesia merupakan isu yang kompleks dan memerlukan pendekatan daur ulang yang efektif untuk mengurangi dampak negatifnya terhadap lingkungan. Salah satu tahap penting dalam proses daur ulang adalah pemilahan sampah berdasarkan jenis bahan dan ukurannya. Tugas akhir ini berfokus pada proses daur ulang sampah botol minuman, di mana tahap sortir merupakan bagian yang sangat penting. Proses sortir secara manual yang dilakukan oleh pengepul botol seringkali menimbulkan potensi kesalahan (human error). Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah alat pemilah botol minuman menggunakan metode fuzzy logic. Alat ini menggunakan sensor proximity kapasitif dan induktif untuk mengidentifikasi jenis botol plastik dan kaleng, serta modul sensor lidar untuk mengukur dimensi tinggi botol. Data dari sensor tersebut dianalisis dengan menggunakan metode logika fuzzy untuk mencapai pemilahan yang akurat. Hasil pengujian menggunakan 9 sampel botol menunjukkan bahwa sensor lidar memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan rata-rata kesalahan pengukuran sebesar 2.51%. Sensor infrared dapat mendeteksi keberadaan objek dari 9 sampel botol yang digunakan, sementara sensor proximity kapasitif dan proximity induktif berhasil mendeteksi material botol dari 9 sampel botol yang digunakan. Dalam waktu 10 menit, alat pemilah botol minuman dapat memilah botol sebanyak 68 buah, sedangkan dengan pemilahan manual dapat memilah sebanyak 140 buah dalam waktu yang sama. Alat ini juga dilengkapi dengan sistem pemantauan melalui tampilan layar LCD dan dashboard website, yang memungkinkan pengguna untuk memantau proses pemilahan secara real-time.