Motor Brushless Direct Current (BLDC) adalah jenis motor listrik yang sering sekali digunakan di berbagai aplikasi, seperti kendaraan listrik, mesin industri, dan peralatan rumah tangga. Untuk mengoptimalkan kinerja motor BLDC, maka perlu adanya kontrol untuk mengatur kecepatan motor BLDC, metode yang akan kami gunakan adalah kontrol Field-Oriented Control (FOC) yang telah dikembangkan dan diterapkan secara luas, terdapat beberapa komponen penting yang menjadi parameter untuk mengoptimalkan motor BLDC termasuk pengukuran kecepatan, pengendali PI (Proportional-Integral), dan transformasi koordinat. Pengukuran kecepatan yang akurat diperlukan untuk mengendalikan motor dengan presisi. Pengendali PI digunakan untuk menghasilkan sinyal kontrol yang sesuai berdasarkan perbedaan antara kecepatan referensi dan kecepatan aktual motor. Dengan adanya kontrol PI dari overshoot 70,6% pada openloop menjadi 0,5% pada closeloop. Transformasi koordinat seperti transformasi Park dan Clarke digunakan untuk mengubah variabel tiga fasa motor (a,b,c) yang dibantu dari sensor arus pada motor menjadi variabel dua fase (al,be) dan diubah lagi menjadi sinyal DC (d,q) untuk digunakan mengontrol kecepatan agar lebih mudah dikendalikan. Dengan feedback kecepatan motor untuk mengelola dengan kontrol PI sehingga kecepatan akan sesuai dengan set point, pengaturan variasi kecepatan mulai dari 0 - 300 Rpm dan tegangan line to line mempengaruhi kecepatan dari 27,569 – 29,713 Volt.