Dalam penelitian sampel bakteri Mycobacterium tuberculosis, salah satu mikroskop yang dapat digunakan adalah tipe bright-field. Pengujian menggunakan alat ini umum untuk membutuhkan tenaga manual untuk pengaturan fokus dan posisi meja preparat. Dalam proyek ini, diberikan otomasi pada fokus dan meja preparat mikroskop dengan tujuan untuk membantu kerja manual yang membutuhkan kurang lebih 20 menit untuk memeriksa sebuah preparat. Perangkat keras untuk otomasi antara lain dua buah motor servo sebagai aktuator dan sebuah kamera digital sebagai umpan balik yang seluruhnya menggunakan USB untuk komunikasi serial. Pendekatan untuk fokus otomatis adalah deteksi kontras, yang cenderung ringan dan portabel dibandingkan, sebagai contoh, metode entropi. Pilihan algoritma deteksi kontras yang diuji antara lain Laplace, RMS, dan Michelson. Diujikan juga beberapa metode algoritma pencari nilai puncak, di antrara global, binary, dan rule-based search. Dihasilkan dari sini sistem yang dapat mencapai 91.30% keberhasilan mencari fokus dengan menggunakan kombinasi deteksi kontras RMS dan rule-based search.