Perkembangan pesat dalam dunia industri mendorong kemajuan teknologi dan jaringan sensor nirkabel (Wireless Sensor Networking) untuk Internet of Things (IoT). Seiring dengan pertumbuhan IoT, kebutuhan akan daya sebagai sumber energi listrik semakin meningkat. Oleh karena itu, diperlukan sumber energi mandiri yang dapat diisi ulang dan digunakan secara berkelanjutan dalam jangka panjang. Penelitian ini bertujuan merancang sistem antena penerima mikrostrip polarisasi melingkar dengan patch rectangular yang beroperasi pada frekuensi 2,4 GHz (pita WiFi). Antena tersebut dimaksudkan untuk aplikasi energy harvesting sebagai antena penerima limbah radio frequency di udara. Penelitian ini merancang dua antena mikrostrip patch rectangular yang memiliki polarisasi melingkar secara RHCP (Right-Hand Circular Polarization) dan LHCP (Left-Hand Circular Polarization). Hasil penelitian parameter antena untuk polarisasi RHCP dan LHCP secara berturut-turut sebesar -30.13 dB dan -23.05 dB untuk return loss, 1.08 dan 1.15 untuk VSWR, 0.6 dB dan 0.8 dB untuk axial ratio, serta 1.46 dB dan 2.06 dB untuk gain.