Wilayah Indonesia didominasi oleh perairan dan menjadikan wilayah perairan berpotensi dengan baik di berbagai sektor seperti salah satu prasarana transportasi air, pariwisata, perikanan serta perdagangan. Akan tetapi, saat kegiatan di sungai tentunya terdapat resiko yang dihadapi seperti dapat mengakibatkan korban tenggelam namun dari beberapa kejadian seringkali korban ditemukan sudah dalam keadaan tidak bernyawa. Proses pencarian korban hanyut harus segera dilakukan untuk meminimalisir resiko akibat terlambatnya proses pencarian. Kondisi air dan di sekitar sungai harus diperhatikan dalam proses pencarian korban hanyut di Sungai agar memudahkan Tim SAR dalam proses pencarian. Dari permasalahan tersebut, penelitian ini dilakukan untuk memberikan informasi kondisi air dan tanah di sekitar sungai sehingga dapat memprediksi kondisi di sekitar Sungai apakah rawan atau tidak serta dapat memprediksi ditemukannya korban hanyut yang mengapung. Penelitian tersebut berupa alat monitoring yang dapat mendeteksi korban hanyut mengapung di Sungai dengan menggunakan kamera yang telah terkompatibel dengan Raspberry Pi yang diolah menggunakan You Only Live Once version 5 (YOLOv5) dan dapat menampilkan informasi berupa debit air sungai, kemiringan tanah dan curah hujan. Data dari sensor-sensor tersebut diolah dan diklasifikasi pada Raspberry Pi menggunakan Artificial Neural Network (ANN) dan dikirim menggunakan Wi-Fi untuk disimpan di database. Data tersebut ditampilkan pada TFT LCD dan website sehingga dalam upaya pencarian korban lebih terarah dan korban bisa lebih cepat ditemukan. Pada Proyek Akhir ini, dihasilkan sistem deteksi yang dapat mendeteksi dengan baik, dibuktikan dengan nilai FPS sebesar 1-2 FPS. Dan untuk klasifikasi kondisi Sungai berdasarkan data test diperoleh akurasi sebesar 95%, sedangkan akurasi berdasarkan data sensor sebesar 90%.