Motor Brushless memiliki peran penting dalam berbagai pengaplikasian pada dunia UAV atau yang biasa dikenal sebagai (UNMANNED AERIAL VEHICLE). Pada penelitian ini yang bertujuan untuk mengkaji dan membandingkan performa motor brushless yang dioptimalkan dengan metode Particle Swarm Optimization (PSO). Tahapan pada tugas akhir ini dilakukan dengan cara mendesain motor brushless dalam sebuah software drawing autoCAD, selanjutnya membuat dan merancang motor brushless dengan merewinding ulang lilitan dengan ukuran kawat tembaga yang berbeda dan mengganti ukuran magnet yang berguna untuk mendukung jalannya proses optimasi pada air gap, melakukan pengoptimalisasian air gap (celah udara) yang akan dilakukan pada software Mathlab dengan metode PSO (Particle Swarm Optimization). Penelitian ini yang perlu dikembangkan yakni pada sebuah optimasi air gap pada motor brushless, ukuran lilitan tembaga, dan untuk mengukur parameter motor brushless menggunakan sebuah alat brushless analyzer dengan pengecekan yang diambil adalah Throttle, RPM, Thrust dan TWR (Thrust to Weight). Pada beban variasi seperempat kg dan throttle 100% sebesar 848 RPM, Thrust sebesar 852, dan TWR 3,4. Pada beban variasi setengah kg dan throttle 100% sebesar 867 RPM, Thrust sebesar 839, dan TWR 1,6. Pada beban variasi 1 kg dan throttle 100% sebesar 892 RPM, Thrust sebesar 1321, dan TWR 1,3. Hasil dari penelitian ini akan menghasilkan sebuah optimasi motor brushless berupa optimasi air gap dari perbandingan 0,1 sampai 0,3 yang dapat digunakan untuk kepentingan Unmanned Aerial Vehicle (UAV dengan menemukan konfigurasi motor yang memberikan hasil dan performa yang optimal. Motor brushless yang dioptimalkan dengan metode PSO dengan merewinding ulang motor menunjukkan peningkatan yang signifikan dalam dal kecepatan dan efisiensi pada berbagai tingkat throttle.