Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTN) merupakan perlombaan kapal cepat dan efisien antar mahasiswa di tingkat Nasional dalam format race melewati ranjau yang terdapat di samping lintasan. Kapal ini didesain dan diteliti untuk mendorong para peserta berinovasi dalam menghasilkan kapal dengan performa keseluruhan yang baik dari segi hambatan, propulsi, manuver, dan efisiensi system elektrik. Untuk itu, dalam perlombaan KKCTBN 2023 kategori Autonomous Surface Vehicle (ASV). Kapal dikatakan berhasil mencapai kemenangan jika berhasil melewati lintasan yang telah ditentukan. Dalam melewati lintasan tersebut, kapal dilarang dioperasikan dengan menggunakan remote control. Pada kategori ini didesain sebagai kapal pariwisata yang nantinya bisa melewati lintasan dan mengambil gambar tanaman mangrove dan ikan didalam air serta nantinya bisa parkir secara otomatis di samping dermaga. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem parkir otomatis untuk kapal Autonomous Surface Vehicle (ASV). Sistem ini menggunakan teknologi penginderaan jarak dan navigasi otonom untuk mengarahkan ASV menuju tempat parkir yang tersedia secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler berupa Jetson Nano. Kapal ini dilengkapi juga dengan sensor ultrasonic, GPS, dan IMU. Pada tahap pengembangan, dilakukan pemilihan dan integrasi berbagai sensor ke dalam Jetson Nano untuk mendapatkan data yang dibutuhkan. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jarak kapal dari dermaga dan menghindari tabrakan saat berlabuh. Sensor GPS digunakan untuk menentukan posisi kapal dan memetakan dermaga, sehingga kapal dapat dipandu menuju lokasi parkir yang tepat. Sensor IMU akan membantu dalam mengetahui orientasi dan posisi kapal, sehingga memastikan kestabilan dan kesesuaian posisi kapal saat berlabuh. Sistem ini memungkinkan ASV untuk melakukan parkir dengan cepat, presisi, dan aman, mengurangi waktu antri dan risiko tabrakan.