Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem solar tracking yang mengoptimalkan penangkapan energi matahari melalui penyesuaian posisi panel surya berdasarkan perjalanan matahari dan pengukuran daya maksimum pada solar cell. Sistem ini menggunakan tabel posisi matahari yang diperbarui setiap 30 menit untuk mengatur sudut kemiringan panel secara otomatis. Untuk mengukur sudut kemiringan, digunakan potensiometer, sementara pengukuran daya dilakukan dengan metode pembagi tegangan dan sensor arus ACS 712. Panel surya yang digunakan memiliki kapasitas 80Wp. Penggerak panel menggunakan dua aktuator linear untuk mengatur dua sumbu, meskipun aktuator yang digunakan memiliki kecepatan gerak lambat yaitu 5 mm/detik. Data perjalanan matahari disimpan dalam kartu SD yang diakses oleh Arduino Mega, dengan sinkronisasi waktu dan tanggal menggunakan modul RTC (Real Time Clock). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengikuti posisi matahari dengan tingkat akurasi yang tinggi. Namun, terdapat batasan pada mekanisme seperti keterbatasan presisi sensor potensiometer dan kecepatan aktuator yang lambat, yang menyebabkan kesulitan dalam menyesuaikan posisi panel pada sudut rendah. Perbandingan kinerja antara sistem solar tracking dan sistem non-tracking menunjukkan bahwa sistem tracking menghasilkan daya maksimum yang lebih tinggi, terutama pada kondisi intensitas cahaya yang optimal. Pada waktu tertentu seperti jam 15:30 dan 16:00, penurunan arus pada sistem tracking disebabkan oleh intensitas cahaya matahari yang tidak cukup karena posisi matahari yang rendah.