Penelitian ini fokus pada analisis kinerja Register Transfer Logic – Software Defined Radio (RTL-SDR) sebagai penerima sinyal radio terestrial menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi. Dimana arsitektur Software Defined Radio ini berfungsi sebagai alat komunikasi yang berorientasi pada perangkat keras yang dapat dikelola oleh perangkat lunak. Perancangan sistem pada receiver diawali dengan melakukan konfigurasi Raspberry Pi sebagai komputer penerima yang diinstal software GNU Radio sebagai pemroses sinyal yang diterima oleh hardware RTL-SDR. Sinyal akan diterima dalam spektrum Radio FM pada Very High Frequency (VHF). Hasilnya akan ditampilkan dalam spektrum Graphical User Interface (GUI) yang menunjukkan nilai penerima daya. Dan diagram konstelasi yang menunjukkan hasil modulasi Phase Shift Keying (PSK) dan pengembangan modulasinya. Pengujian menunjukkan bahwa penerimaan stasiun radio di Surabaya memperoleh 44 saluran dengan penerima daya rata-rata -54,35 dBm. Juga pengujian di Kediri menunjukkan bahwa penerimaan stasiun radio memperoleh 32 saluran dengan penerima daya rata-rata -52,61 dBm. Sementara pengujian juga dilakukan menggunakan USRP dengan pembangkitan sinyal pada kanal frekuensi 92 MHz dan 104 MHz. Kondisi free space loss dengan jarak pengujian 1 meter hingga 8 meter dan pengujian pada ruangan yang berbeda menghasilkan nilai error yang kecil pada power penerimaan sinyal antara pemancar dan penerimanya yaitu sebesar 6,6%.