Pada era Society 5.0, teknologi kendaraan listrik telah berkembang cukup pesat. Namun, penerapan teknologi ini masih terbatas sehingga kendaraan bermotor berbahan bakar fosil tetap mendominasi. Fenomena tersebut menyebabkan polusi udara dan penipisan sumber daya minyak bumi terus terjadi. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan transportasi sepeda listrik dengan sumber energi baterai. Namun, dibutuhkan sebuah metode untuk menyimpan energi listrik pada baterai secara efektif agar mudah dibawa dalam jarak yang jauh. Oleh karena itu, pada Proyek Akhir ini, dirancang sistem yang berfungsi untuk melakukan pengisian baterai lead acid yang dirangkai seri sejumlah 3 buah dengan kapasitas 36 V/12 Ah menggunakan penyearah interleaved buck converter. Sistem ini didukung oleh algoritma ANFIS dan metode pengisian baterai constant current (CC) dan constant voltage (CV) untuk menjaga life-time baterai. Dimana ANFIS mengintegrasikan logika Fuzzy untuk menangani ketidakpastian sistem dan jaringan syaraf tiruan untuk memahami pola kompleks. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, didapatkan arus charging pada metode constant current berlangsung selama 120 menit sebesar 2.4, kemudian beralih ke metode constant voltage dengan tegangan charging 41.4 V selama 95 menit.