Penyaluran atau distribusi bahan bakar, terutama minyak dan gas, banyak disalurkan melalui jaringan pipa. Dalam proses penyaluran bahan bakar tersebut, sangat mungkin pipa mengalami degradasi, sehingga standar kekuatan pipa atau ketebalan pipa menurun. Oleh karena itu, inspeksi rutin untuk mengetahui ketebalan pipa menjadi sangat penting. Dalam penelitian ini, sebuah sistem alat pengukur ketebalan material pipa menggunakan sinyal ultrasonik didesain. Sistem ini mengintegrasikan komponen perangkat keras dan perangkat lunak, dan sebuah teknik untuk mengukur Time of Flight (ToF) digunakan. Untuk memastikan bahwa sistem alat ukur ini telah dirancang dengan benar, maka 3 buah material meliputi steel, acrylic, dan Polyvinyl Chloride (PVC) diuji dengan sistem ini. Berdasarkan hasil pengukuran menunjukkan bahwa metode ini mencapai kesalahan pengukuran ketebalan rata-rata yang terukur bervariasi mulai dari 0,3 sampai 9,8%.