Automatic Mobile Robotic (AMR) Transporter adalah komponen penting dalam operasi pabrik modern, yang meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, implementasi sistem AMR Transporter membutuhkan mekanisme perlindungan yang kuat untuk memastikan navigasi yang aman di lingkungan yang dinamis. Penelitian ini menjelaskan pengembangan sistem proteksi pendeteksian dan penghindaran AMR Transporter dengan menggunakan sensor LiDAR dan logika fuzzy. Sensor LiDAR digunakan untuk mengumpulkan data spasial, sehingga memungkinkan analisis lingkungan secara real-time. Dengan menggunakan logika fuzzy, sistem ini secara otomatis menghasilkan keputusan navigasi yang cerdas bahkan dalam kondisi yang tidak pasti atau ambigu. Proyek ini mencakup beberapa tahap termasuk analisis kebutuhan, desain sistem, implementasi, dan pengujian yang ketat. Pertimbangan penting seperti keandalan sistem, daya tanggap, dan akurasi deteksi sangat penting selama proses pengembangan. Sensor sekunder seperti sensor jarak induktif dan sakelar batas ditambahkan untuk memaksimalkan kinerja sistem. Hasil penelitian menunjukkan akurasi yang tinggi dengan kesalahan rata-rata 0,56%, efektivitas sensor jarak induktif hingga 14 mm, dan keandalan sakelar batas untuk keselamatan operasional. Pendekatan logika fuzzy berhasil menafsirkan konflik yang akan terjadi dan mendapatkan solusi yang tepat. Sistem ini meningkatkan efisiensi dan keselamatan operasional, mengurangi risiko kerusakan produk, dan memajukan teknologi otomasi di bidang manufaktur. Diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja di lingkungan pabrik serta berkontribusi pada kemajuan teknologi otomasi di industri manufaktur.