Proyek ini mengembangkan sistem mini XY robot berbasis IoT untuk pengisian token listrik dan pembacaan sisa kWh pada meteran listrik guna meningkatkan efisiensi dan kenyamanan manajemen konsumsi listrik rumah tangga. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 untuk mengontrol gerakan robot dan ESP32-CAM untuk membaca sisa kWh secara real-time, dengan gambar diproses menggunakan OpenCV untuk mengenali angka pada layar meteran dan hasilnya diunggah ke cloud menggunakan Google Firebase. Data yang dikumpulkan, termasuk riwayat penggunaan listrik dan sisa kWh, dapat diakses melalui antarmuka pengguna berbasis Ionic yang juga memungkinkan pengisian token listrik otomatis. Proses kerja sistem dimulai dengan pengambilan gambar layar meteran listrik oleh ESP32CAM setiap 5 menit, yang kemudian diproses menggunakan OpenCV untuk mengenali karakter dan angka pada layar meteran, hasilnya dikirim ke Google Firebase setiap 15 menit dan di-update setiap jam, memungkinkan pengguna memantau data ini secara real-time melalui aplikasi Ionic yang user-friendly. Pengujian menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error rate 0% dalam pengiriman data dari unit akuisisi data ke unit cloud, dengan data dikirim secara real-time dan ditampilkan di aplikasi Ionic, memastikan informasi yang diterima pengguna akurat dan up-to-date. Robot mampu menekan tombol pada meteran listrik dengan tepat, memastikan pengisian token dilakukan otomatis dan efisien. Sistem ini andal dan efisien, dengan waktu respons dari pengambilan gambar hingga pengunggahan data ke cloud kurang dari 2 detik dan dari perintah pengisian token hingga tindakan robot kurang dari 5 detik, serta konsumsi daya minimal. Integrasi harmonis antara kamera, mikrokontroler, cloud, dan aplikasi memastikan transmisi data yang sesuai, menjadikan sistem ini efisien dalam mengelola dan memantau konsumsi listrik secara realtime, memberikan solusi praktis dan otomatis bagi pengguna, menghemat waktu dan energi, serta meningkatkan kontrol atas penggunaan listrik. Implementasi teknologi IoT memungkinkan pengembangan lebih lanjut untuk aplikasi skala besar dalam teknologi rumah pintar dan pengelolaan energi, dengan potensi pengembangan seperti fitur multiuser dan kompatibilitas dengan berbagai jenis meteran listrik prabayar serta integrasi dengan sistem smart home lainnya.