Pada Perkembangan Zaman sekarang , penggunaan panel surya sebagai sumber energi listrik alternatif semakin meningkat. Hal tersebut didasari oleh kesadaran masyarakat yang mulai memanfaatkan sumber energi listrik untuk menghemat pengeluaran. Dalam penggunaan panel surya membutuhkan sinar matahari yang optimal, dimana sinar matahari tersebut hanya dapat diperoleh pada pagi hari hingga siang hari sehingga diperlukan metode charging yang dapat digunakan untuk menyimpan energi listrik yang dihasilkan oleh panelsurya. Energi listrik yang dihasilkan oleh panel surya akan disimpan pada beterai. Baterai yang digunakan pada proyek akhir ini menggunakan baterai jenis Lithium Ion dengan kapasitas 12 V 7,2 Ah. Pada proyek akhir ini, proses penyimpanan sumber energi listrik yang dihasilkan oleh panel surya dengan kapasitas 50 WP menggunakan SEPIC Converter dengan menggunakan kontrol PID, dimana SEPIC Converter tersebut memiliki fungsi untuk menjaga tegangan charging dalam kondisi konstan sesuai dengan set point yaitu 14,4 V. Setelah dilakukan Simulasi dengan metode perhitungan Analitik di dapat parameter parameter yang didapat yaitu Kp sebesar 0.0195 , Ki sebesar 26,85, dan Kd sebesar 0.00000000038025 namun gelombang dari perhitungan analitik belum konstan sehingga perlu dilakukan Tuning.