Seringkali masyarakat di dunia kurang hati-hati dalam penggunaan baterai misalnya dalam proses penchargingan baterai, banyak masyarakat yang lupa mencabut catu daya dalam proses penchargingan sehingga menyebabkan over charging. Hal ini dapat mengurangi life time pada baterai dan bagian terburuknya bisa menyebabkan baterai rusak. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukannya sesuatu sistem yang dapat mengontrol proses charger baterai agar tegangan dan arus keluaran konstan serta pengisian baterai lebih cepat. Pengaturan tegangan keluaran dan arus pada DC-DC konverter dapat dilakukan dengan menggunakan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System yang bertujuan menjaga agar keluaran dari SEPIC tetep stabil sesuai dengan setting point. Pada sistem ini DC-DC konverter yang digunakan berupa SEPIC konverter dimana dapat menaikkan dan menurunkan tegangan keluaran untuk pengisian baterai. Proses pengisian baterai menggunakan metode CC-CV. Berdasarkan pengujian hardware yang telah dilakukan didapatkan arus charging battery pada metode Constant Current selama 37 menit sebesar 7.5A sesuai dengan kemampuan baterai menerima arus dan berpindah ke metode Constant Voltage yang dimana berjalan selama 53 menit sebesar 12,6V dimana error sebesar 3,07%