IMPLEMENTASI GREY WOLF OPTIMIZER PADA PI CONTROLLER BERBASIS IFOC UNTUK PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
ABSTRAK
Motor induksi tiga fasa memiliki penggunaan yang luas pada dunia industri. Motor ini memiliki struktur yang sederhana dan relatif lebih murah karena tidak memerlukan perawatan khusus. Namun motor ini memiliki kelemahan yakni pengendaliannya yang lebih rumit dan dibandingkan motor DC. Penggunaan metode indirect field oriented control (IFOC) menjadikan motor induksi dapat diandalkan dalam berbagai kondisi sebab memiliki respon dinamis tinggi. Kinerja metode IFOC bergantung pada kemampuan kontrol dq-axis, yang merupakan komponen dari metode IFOC. Penelitian ini mengusulkan implementasi metode grey wolf optimizer (GWO) untuk mengoptimalkan kontrol PI pada q-axis. Data dari metode ini dievaluasi dan dibandingkan dengan metode V/f dan PI-IFOC. Pengujian dilakukan berbasis simulasi matlab dan eksperimen hardware. Pada pengujian berbasis simulasi, penerapan GWO memperbaiki nilai rise time sebesar 0,32-0,825 s, settling time sebesar 0,31-0,62 s, dan penurunan arus starting sebesar 30-38 %. Adapun pada pengujian berbasis eksperimen, penerapan GWO-IFOC memperbaiki nilai rise time sebesar 2,11-5,13 s dan steady state error (SSE) sebesar 0,83-7,5 %. Hal ini menunjukkan bahwa optimisasi q-axis oleh algoritma GWO dapat mengoptimalkan kinerja kecepatan motor induksi fasa dan mengurangi konsumsi arus.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer