Author : Zahra Salsabila   , Moh. Zaenal Efendi, Muhammad Nizar Habibi
ABSTRAK

Pada industri perkayuan, banyak pemotongan kayu yang masih dilakukan secara manual dengan gerinda atau gergaji tangan. Dengan kemajuan teknologi yang cukup pesat saat ini akan membuat pekerjaan manusia menjadi lebih cepat dan mudah. Maka dari itu, pada proyek akhir ini dibuat alat untuk pengatur kecepatan dengan menggunakan motor DC permanent magnet 24V yang dikontrol dengan fuzzy logic controller. Alat ini menggunakan sumber jala-jala PLN 220 V lalu tegangannya akan diturunkan menggunakan trafo step down dan disearahkan oleh single phase uncontrolled full wave rectifier. Motor DC berfungsi sebagai penggerak utama dari alat pemotong kayu. Lalu, digunakan Interleaved Buck Converter untuk mengatur besarnya tegangan keluaran yang akan menjadi masukan motor DC. Interleaved Buck Converter ini difungsikan sebagai driver motor. Besarnya tegangan keluaran akan berpengaruh dengan besarnya kecepatan putar pada motor DC atau pisau dari alat pemotong kayu. Set point kecepatan motor yang ditetapkan dalam penelitian ini adalah 20000 RPM. Metode kontrol fuzzy dipilih karena kemampuannya dalam mengatasi ketidakpastian dan variasi yang terjadi dalam sistem kontrol motor. Dengan hasil pembacaan sensor kecepatan digunakan sebagai input dari metode fuzzy. Target dari metode fuzzy berupa nilai duty cycle dari pulse width modulation (PWM). Nilai duty cycle dari PWM dapat diatur sesuai dengan kondisi yang terjadi pada sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode kontrol fuzzy berhasil mengatur kecepatan motor DC pada alat pemotong kayu dengan akurasi yang cukup baik ketika kayu dengan ketebalan 1 cm. Diperoleh kecepatan rata-rata sebesar 19340 RPM dengan presentase error untuk sebesar 3,4%. Sistem juga mampu menyesuaikan diri dengan perubahan beban dan mengatasi gangguan eksternal yang terjadi selama operasi.

[DOWNLOAD ABSTRACT]