Rumah merupakan kebutuhan primer bagi manusia, namun tingkat keamanan rumah semakin dipertanyakan dengan meningkatnya tindak kriminalitas dan keahlian pelaku kriminal dalam memanfaatkan teknologi, sehingga keamanan rumah menjadi perhatian utama dalam menjaga kenyamanan dan perlindungan keluarga. Dalam era perkembangan teknologi yang pesat, penggunaan IoT (Internet of Things) telah menjadi solusi yang menarik untuk meningkatkan keamanan rumah. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem smart door yang mengintegrasikan teknologi IoT untuk meningkatkan keamanan rumah dan memberikan kemudahan akses bagi pemilik rumah. Solusi yang ditawarkan meliputi implementasi sensor, backend, dan aplikasi mobile untuk mengontrol dan memonitor pintu secara efisien. Melalui implementasi sensor, sistem ini dapat mendeteksi kehadiran orang dan mengirim notifikasi secara real-time kepada pemilik rumah. Solusi yang ditawarkan juga mencakup fungsi pembukaan dan penutupan pintu yang terhubung dengan aplikasi mobile, serta pengaturan sensor dan ambang batas yang dapat disesuaikan. Eksperimen dilakukan untuk menguji kinerja sistem smart door, termasuk fungsi pembukaan dan penutupan pintu, konfigurasi sensor, kalibrasi, dan pengaturan ambang batas sensor. Penggunaan GPIO pada Raspberry Pi memungkinkan kontrol aktuator dan sensor sesuai dengan harapan, seperti Solenoid Door Lock untuk membuka dan menutup pintu dengan sukses. Hasil analisis menunjukkan bahwa sistem smart door ini efektif dalam meningkatkan keamanan rumah dan memberikan kontrol yang fleksibel bagi pemilik rumah. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam bidang IoT dan teknologi keamanan rumah.