Terdapat banyak jenis teknologi yang telah diciptakan oleh manusia untuk manusia dalam melakukan pekerjaannya. Salah satu teknologi yang berkembang ialah teknologi pengendalian suhu. Heater merupakan penghangat atau pemanas air. Penelitian dirancang untuk menghasilkan suhu 65 C dan 70 C. Heater ini digunakan untuk menghangatkan dan memanaskan makanan berkuah sebanyak 1.5 liter pada titik didih 65 C dan 70 C. Dengan permasalahan tersebut maka pada proyek akhir ini akan dibuat sistem adaptive neural fuzzy inference system. Sistem ini menggunakan mikrokontroller STM32F4 Discovery dengan CUK Converter yang dapat menaikkan ataupun menurunkan tegangan dengan polaritas terbalik. Inputan pada sist]em ini adalah sensor suhu LM35DZ dan outputnya berupa Dutycycle. Proses untuk menjaga tersebut menggunakan kontrol Adaptive Neural Fuzzy Inference System yang bertujuan agar keluaran dari CUK Converter tetap sesuai dengan setting point Suhu.