Author : Farhan Jalasena Gunawan   , Moch.Machmud Rifadil, Suryono
ABSTRAK

Beberapa tahun terakhir dunia sedang dihebohkan dengan masalah kesehatan. Masalah kesehatan tersebut diakibatkan oleh virus COVID-19. Tidak hanya di negara China, penyebaran virus ini berlangsung secara cepat hingga ke seluruh dunia tak terkecuali negara Indonesia. Tak hanya menular melalui kontak langsung dengan penderita, COVID-19 juga bisa menular melalui media udara. Kasus penularan melalui udara ini lebih beresiko terjadi pada ruangan yang tertutup dengan sirkulasi udara yang kurang baik, seperti restoran, kantor, gym dan mall. Salah satu pencegahan yang dapat dilakukan adalah dengan menyemprotkan fogging dengan cairan disinfektan. Alat fogging ini menggunakan motor DC sebagai pompa untuk mengalirkan cairan ke heater. Penggunaan motor DC dengan beban berubah-ubah dapat memengaruhi kecepatn dari motor tersebut, padahal pada skala industri kecepatan dari motor harus tetap dijaga agar kecepatannya konstan. Tidak hanya pada industri saja, motor DC sering digunakan dalam kehidupan sehari-hari salah satunya sebagai pompa pada alat fogging. Suatu sistem kendali kecepatan motor DC yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Namun jarang ditemui motor DC yang telah dikontrol sehingga mendapatkan kecepatan yang konstan. Pengontrolan debit air pompa motor DC menggunakan fuzzy logic controller sebagai sistem kendali yang cepat dan akurat. Buck Converter digunakan untuk mengatur nilai Duty Cycle yang digunakan sebagai supply motor DC. Kecepatan motor DC akan di sensing dengan sensor aliran air (Water Flow Meter) yang kemudian diolah pada mikrokontroler menggunakan metode Fuzzy Logic Controller. Dengan kontrol Fuzzy Logic maka akan mempercepat respon untuk menuju set point yang telah ditentukan.

[DOWNLOAD ABSTRACT]