Baterai merupakan salah satu sumber energi listrik yang paling banyak digunakan. Implementasi dari baterai juga digunakan oleh sepeda listrik. Motor sepeda listrik biasa menggunakan baterai sebagai sumber dayanya. Motor DC adalah salah satu komponen yang sangat penting dalam dunia industri. Dengan banyaknya penerapan motor DC, kebutuhan dalam mengontrol motor DC juga akan semakin banyak. Pengaturan kecepatan motor DC yang paling sederhana adalah dengan mengubah tegangan motor melalui lebar pulsanya (PWM). Agar kecepatan motor konstan walau dengan beban yang berbeda, maka diperlukan sebuah kontrol PWM seperti Proportional-Integral-Derivative (PID), Fuzzy Logic, hingga Artificial Neural Network (ANN). Paper ini memaparkan penggunaan kontrol ANN, algoritma yang meniru jaringan saraf manusia, khususnya ANN Multi Layer Perceptron (ANNMLP) untuk mengatur kecepatan motor DC melalui lebar pulsa. ANNMLP memiliki keunggulan yakni jumlah saraf yang lebih banyak daripada jenis ANN lain. ANNMLP akan mengolah data dari sensor arus dan sensor kecepatan dengan hasil keluaran berupa lebar pulsa driver sebagai pengatur tegangan motor. Hasil hardware menunjukkan kontrol ANNMLP mampu mengontrol kecepatan motor DC agar konstan dengan nilai eror 0,032% dari nilai kecepatan referensi dibandingkan ANNSLP yang memiliki eror 0,079%. Sedangkan untuk simulasi, ANNMLP memiliki rata-rata eror sebesar 1,039% sedangkan ANNSLP adalah 1,4%