Penelitian ini mengimplementasikan sliding mode control pada buck converter untuk mencapai kestabilan kecepatan motor dc ketika terdapat gangguan kestabilan kecepatan yang disebabkan gangguan tegangan input. Ketidakstabilan kecepatan motor dc menyebabkan pengaruh pada tegangan dan arus yang menyuplai motor dc menjadi tidak stabil, sehingga mempengaruhi kinerja buck converter yang seringkali dapat merusak salah satu ataupun beberapa komponen konverter tersebut yang berakibat pada kegagalan sistem. Desain dan pemodelan sistem yang telah dilakukan akan diverifikasi menggunakan software Matlab/Simulink sebelum dilakukan eksperimental sehingga faktor-faktor kegagalan dapat diperkecil.