Padi menempati urutan kedua komoditas pertanian yang paling banyak diproduksi di Indonesia setelah kelapa sawit pada tahun 2020, selain itu Indonesia merupakan lumbung padi di Asia Tenggara bahkan dunia di mana masuk dalam 10 negara produsen padi tersebsar di dunia dengan rata-rata produksi mencapai 77.96 juta ton pada tahun 2014-2018. Namun, Sepanjang tahun 2021 terjadi penurunan luas panen padi sebesar 245.47 hektar 2.3% dibanding tahun sebelumnya. Hama menjadi salah satu penyebab menurunnya produk panen di Indonesia, selain itu kurangnya minat generasi muda dalam bidang pertanian juga beresiko mengurangi jumlah petani di Indonesia sendiri. Precision Agriculture atau Pertanian Presisi mengintegrasikan teknologi dalam sistem pertanian, salah satunya penggunaan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau drone di mana salah satu tugasnya melakukan penyemprotan hama, hal tersebut dapat menarik minat generasi muda dan juga membantu dalam masalah penganggulangan hama pertanian. Metode Particle Swarm Optimization digunakan untuk membantu drone mencari lokasi tanaman yang terkena hama, dengan cara menyebarkan partikel secara acak lalu bergerak ke arah dengan fitness function terbaik, di mana nilai fitness merepresentasikan lokasi yang terdampak hama, pada percobaan ini partikel bergerak secara otomatis ke arah partikel dengan nilai fitness terbaik dan juga dipengaruhi jumlah partikel serta iterasi. PSO dapat menemukan lokasi pada gambar yang berwarna merah dengan rata-rata 100% untuk menemukan tiga dari empat gambar lingkaran merah dari empat kali percobaan, koordinat-koordinat disimulasikan dengan aplikasi CoppeliaSim Edu yang terintegrasi dengan aplikasi GUI (Graphical User Interface) PSO.