Disabilitas fisik menjadi penyakit serius di bidang kedokteran. Disabilitas fisik menyebabkan beberapa gangguan kesehatan pada fungsi tubuh. Untuk fasilitas rehabilitasi disabilitas, perawatan medis dini dan alat bantu mobilitas diperlukan seperti kursi roda. Dengan mengikuti perkembangan jaman kursi roda juga mulai mengalami pengembangan menjadi kursi roda listrik. Kursi roda listrik pada umumnya dijalankan menggunakan motor yang dikontrol menggunakan button atau joystick dan hanya memiliki mode berdiri atau mode untuk menaiki tangga. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengembangan desain dan sistem mekanik kursi roda yang memiliki fitur untuk bertransformasi menjadi duduk, berdiri, dan berbaring dengan diikuti sistem keamanan serta kenyamanan tanpa melupakan keselamatan pasien pengguna kursi roda. Karena dari temuan dari permasalahan sebelumnya dimana kondisi duduk terus menerus dapat mengakibatkan potensi cidera pada pasien meningkat. Penelitian ini mengembangkan kursi roda dengan sistem transformasi duduk, berbaring, dan berdiri untuk meningkatkan kemandirian, mobilitas, dan rehabilitasi pada disabilitas fisik. Penggerak menggunakan joystick, transformasi dengan tombol dan motor linear stabil dengan error kurang dari 5%. Kursi roda ini memiliki kecepatan maksimal 3.5 km/jam, kekuatan frame menahan hingga 70 kg, dan mengurangi risiko cedera postur tubuh yang monoton. Pengembangan ini meningkatkan kualitas hidup dan mobilitas penyandang disabilitas dengan transformasi yang nyaman, kestabilan pergerakan, dan tingkat keselamatan tinggi. Solusi ini berkontribusi pada rehabilitasi medis dan memberikan manfaat bagi penyandang disabilitas dan masyarakat secara keseluruhan.