Author : Muhammad Husni Baihaqi   , Anhar Risnumawan, Adytia Darmawan, Martianda Erste Anggraeni
ABSTRAK

Alat Fotografi 3D Reconstruction dirancang sebagai Autonomous Mobile Robot untuk pengambilan gambar otomatis, di mana gambar yang dihasilkan digunakan untuk proses 3D Reconstruction. Tujuan dari alat ini adalah agar alat dapat mengitari objek, di mana dalam hal ini adalah kendaraan, sambil mengambil gambar-gambar objek tersebut dari berbagai sudut secara otomatis. Dan Web-UI berbasis Node-Red juga ditambahkan ke alat untuk menyediakan banyak fitur dan opsi penyesuaian agar lebih mudah digunakan. Alat ini bertujuan untuk memudahkan pengguna mengambil banyak gambar yang digunakan untuk proses Photogrammetry daripada mengambil gambar tersebut secara manual. Alat ini dilengkapi dengan Differentially Driven Mobile Robot (DDMR), turntable serta kamera di bagian atas, dan Raspberry Pi sebagai komputer untuk kontrol utama dan server. Aplikasi Reflective Filter juga dikembangkan untuk mendeteksi area yang mengkilap atau reflektif pada gambar dan mencoba untuk memperbaiki area tersebut dengan metode yang ada. Mobile Robot dapat berfungsi dengan baik dalam mengambil gambar objek, dan Aplikasi Reflective Filter juga dapat memperbaiki bagian pantul yang terdapat pada gambar.

[DOWNLOAD ABSTRACT]