Perkembangan sektor pertanian merupakan sektor yang krusial bagi rantai kebutuhan logistik kehidupan manusia. Pertanian itu sendiri memiliki banyak variabel dalam berjalannya proses dari awal sampai akhir, seperti membajak, menanam, merawat, dan memanen sehingga hasil panen dapat diambil oleh petani. Pada cara konvensional, petani melakukan semua pekerjaan tersebut dengan berbagai macam cara, manual, menggunalan alat bantu mesin, atau menggunakan mesin tanpa awak. Untuk menekan faktor ketergantungan keberadaan manusia dalam sektor pertanian, dibutuhkan sebuah robot Unmanned Ground Vehcle (UGV) yang mampu melakukan misi yang dibutuhkan secara autonomous sehingga sistem dapat berjalan dengan supervise seminimal mungkin dari manusia. Salah satu sistem yang paling krusial adalah sensor lokalisasi untuk mengetahui di mana posisi wahana secara lokal maupun global. Oleh karena itu dalam buku ini, dijelaskan tentang perancangan dan pengujian yang perlu dilakukan untuk membuat sistem lokalisasi bekerja dengan semestinya. Mulai dari pembuatan, percobaan, pengambilan data dan melakukan analisa pada hasil yang diperlukan agar penelitian ini dapat berjalan dengan semestinya.