Bersepeda dianggap sebagai salah satu dari tiga belas olahraga penting yang menawarkan banyak manfaat untuk menjaga tubuh sehat. Namun, di Indonesia, bersepeda masih kurang diminati oleh masyarakat karena membutuhkan lahan yang luas untuk olahraga ini. Selain itu, kepadatan kendaraan bermotor juga berkontribusi terhadap kurangnya minat masyarakat dalam bersepeda karena tingkat polusi udara yang tinggi, sehingga membuat kegiatan bersepeda di luar ruangan tidak nyaman. Untuk membangkitkan minat masyarakat dalam bersepeda, diperlukan pengembangan inovatif. Biaya peralatan olahraga sepeda statis dalam ruangan menjadi hambatan yang signifikan untuk berolahraga. Oleh karena itu, simulator sepeda dalam ruangan telah dikembangkan sebagai solusi. Tujuannya adalah untuk meningkatkan minat masyarakat dalam bersepeda sambil menyediakan sarana untuk pelatihan dan hiburan. Pada penelitian ini, simulator sepeda virtual telah dirancang dengan menggabungkan berbagai perangkat seperti platform sepeda, unit penggerak, unit sensor, dan unit tampilan. Sistem kontrol yang diimplementasikan menerima sinyal dari unit sensor untuk mengatur gerakan unit aksi. Hal ini memungkinkan perhitungan dan pembangunan lingkungan virtual secara real-time, sehingga menghasilkan pengalaman bersepeda yang beragam di berbagai model.