Perkembangan teknologi di masa kini menunjang berbagai aspek dalam kehidupan. Salah satunya adalah di sektor pemeliharaan berbagai jenis ikan. salah satunya ikan koi. Di masa kini banyak pemilik ikan koi yang tidak sempat melakukan perawatan air karena adanya kesibukan atau bepergian dalam durasi waktu yang cukup lama. Air yang tidak terawat akan menimbulkan endapan kotoran dan campuran bakteri yang menjadikan air keruh. baik keruh yang tidak terlihat maupun kasat mata. Air keruh tersebut bisa mempengaruhi kesehatan ikan koi. Dalam proyek akhir ini, telah dibuat sistem untuk membantu pemilik ikan koi dalam melakukan penjagaan kejernihan air. Sistem penjagaan kejernihan ini menggunakan sensor turbidity sebagai indikator kekeruhan air. dan terdapat motor DC 12V sebagai pompa menuju filter. Pada sistem ini motor DC akan bekerja dengan nilai keruhnya air. Apabila terdeteksi keruh yaitu ≥ 7 NTU maka tegangan diatur konstan dengan set point 10.20V, apabila jernih yaitu < 7 & > 5 NTU maka tegangan diatur konstan dengan set point 9V, dan apabila sangat jernih yaitu ≤ 5 NTU maka tegangan diatur konstan dengan set point 7.20V. Pengaturan tegangan ini dikontrol dengan buck converter, effisiensi buck converter pada sistem ini adalah 81.25%. Konstannya tegangan ini di lakukan dengan metode kontrol PI. Aliran air yang keluar dari motor DC akan terbaca oleh water flow sensor. Sehingga dengan begini kejernihan air pada kolam akan terjaga. Alat ini bisa membantu pemilik ikan koi ketika ada kesibukan ataupun bepergian dalam durasi yang relatif lama tidak perlu merasa takut akan tidak terjaganya kejernihan air ikan koi.