Penelitian ini merancang dan membangun sebuah sistem robot yang inovatif untuk mengatasi permasalahan kurangnya nutrisi pada tanaman serta mencegah pertumbuhan gulma yang merugikan dengan cara yang ramah lingkungan dan tanpa bahan kimia berbahaya. Sistem ini menggabungkan teknologi Artificial Intelligence (AI) dengan arsitektur YOLOv6 untuk mendeteksi objek, termasuk dua jenis tanaman pokok (pokcoy usia 1 minggu dan 4 minggu) serta gulma berjenis rumput teki. Sistem robot ini menggunakan 3 axis (X, Y, Z) yang dikendalikan oleh sistem benam dan dilengkapi dengan kamera untuk mendeteksi keberadaan gulma pada papan tanam. Setelah terdeteksi, sistem secara otomatis menentukan koordinat gulma dan mengarahkan alat pencabut dengan akurasi 98,6% dalam penanganan gulma dan hanya 1,4% tingkat error pada akurasi koordinat pencabutan gulma. Implementasi teknologi AI dengan arsitektur YOLOv6 memberikan hasil deteksi yang sangat baik dengan akurasi sekitar 90% untuk jenis gulma rumput teki serta mampu membedakan jenis tanaman dengan gulma secara efisien. Dengan aplikasi yang memungkinkan monitoring dan pengendalian jarak jauh, sistem ini memberikan solusi yang inovatif untuk memudahkan petani rumahan dalam merawat tanaman.