Author : Ali Syaugi Bilfagih   , Anhar Risnumawan, Adytia Darmawan, Martianda Erste Anggraeni
ABSTRAK

Mobile robot fotogrametri 3D dirancang untuk menjadi sistem pengambilan gambar otonom untuk menyediakan masukan dataset dalam proses rekonstruksi 3D. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan mobile robotic platform untuk bergerak di sekitar objek tertentu, dalam hal ini pajangan batik, dan mendapatkan gambar dari berbagai sudut dengan fitur adjustment pada graphical user interface berbasis Node-RED. Platform robot bergerak ini dikembangkan untuk memudahkan pengguna mendapatkan banyak gambar untuk proses fotogrametri tanpa memindahkan kamera secara manual dari satu tempat ke tempat lain. Proyek ini terdiri dari robot mobil penggerak diferensial dengan dudukan kamera yang dapat diputar di atasnya dan unit komputer utama sebagai pengontrol utama dan server untuk dapat diakses oleh pengguna. Sistem ini dirancang untuk memenuhi persyaratan stabilitas orientasi untuk mendapatkan gambar definisi tinggi yang dilengkapi dengan sistem deteksi kabur pada antarmuka pengguna grafis untuk menghapus gambar buram dari kumpulan gambar. Hasil data yang diperoleh dari percobaan meliputi tingkat kesalahan rata-rata posisi 0.006%, threshold lebih dari 10 pada Laplacian kernel pada algoritma deteksi buram untuk mendapatkan hasil klasifikasi yang lebih akurat, dan root mean square error (RMSE) pada proses rekonstruksi 3D mendekati nol.

[DOWNLOAD ABSTRACT]