Maximum Power Point Tracking pada solar panel sangat diperlukan untuk mengoptimalkan daya keluaran yang dihasilkan oleh solar panel. Untuk mendapatkan hasil yang maksimal dari MPPT ini diperlukan metode yang tepat agar daya optimum yang dihasilkan dapat sesuai target dan memiliki respon yang cepat terhadap perubahan kondisi solar panel. Dalam pemanfaatannya, seringkali hasil dari MPPT digunakan untuk pengisian baterai, akan tetapi daya keluaran tersebut tidak dapat digunakan secara langsung untuk proses pengisian baterai karena nilainya tegangan dan arus pengisian baterai yang belum stabil. Sehingga untuk mengatasi masalah ini diperlukan suatu regulator yang dapat menstabilkan keluaran MPPT. Dengan memanfaatkan 2 buah solar panel berkapasitas 100WP berkonfigurasi paralel dan perencanaan SEPIC converter yang tepat serta penggunaan metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, daya keluaran maksimal yang dihasilkan dari solar panel dapat optimal dan sesuai dengan daya tertinggi yang dapat dihasilkan dari solar panel. Daya yang dikeluarkan dari solar panel ini akan dibaca dalam bentuk tegangan oleh sensor tegangan dan berupa arus oleh sensor arus ACS712 dengan daya tertinggi sebesar 135,248W. Tegangan dan arus keluaran solar panel selanjutnya diproses menjadi duty cycle dengan setpoint awal sebesar 52.91% untuk pengaturan switching pada SEPIC converter. Dari hasil switching SEPIC converter ini selanjutnya distabilkan dengan menggunakan regulator tegangan berupa buck converter yang selanjutnya dimanfaatkan untuk mengisi baterai lead acid berkapasitas 12V-18Ah. Tegangan charging akan dijaga konstan pada nilai tegangan 13.8V dan sistem dengan arus sebesar 5,41A.