Mobil listrik otonom adalah mobil yang memiliki kemampuan untuk berkendara tanpa dikendalikan oleh manusia yang menggunakan energi listrik dari baterai sebagai sumber energi. Dengan serangkaian sensor yang tersebar di seluruh badan mobil, membuat mobil ini bisa berkendara layaknya dikendalikan oleh manusia. Dalam mobil listrik otonom bukan komponen sensor saja yang penting akan tetapi komponen supply atau baterai juga salah satu komponen terpenting yang dapat menggerakan motor, baterai yang digunakan tidak hanya satu, baterai dapat disusun seri ataupun parallel untuk mendapat tegangan dan kapasitas yang diinginkan, susunan baterai ini dikenal dengan istilah baterai pak. Jenis baterai yan digunakan yaitu berjenis baterai Lifepo4 karena memiliki kapasitas arus cukup besar dan siklus hidup yang panjang. Proses pengisian battery pack dengan susunan seri setiap selnya memiliki masalah yaitu tidak meratanya hasil pengisian pada setiap sel baterai atau kondisi tidak seimbang. Penyeimbangan sel baterai adalah masalah utama dalam manajemen baterai kendaraan yang digerakkan secara elektrik karena meningkatkan kinerja baterai sekaligus meningkatkan masa pakainya dan memastikan pengoperasian yang aman setiap saat. Berdasarkan permasalahan tersebut, sebuah baterai manajemen system dirancang untuk baterai pak mobil listrik Lifepo4 tersusun seri. Baterai manajemen system merupakan sistem elektronik yang berfungsi untuk mengatur, memonitoring, dan menjaga baterai dari kondisi yang dapat merusak baterai. BMS yang dirancang ini dapat melakukan proses balancing. Teknik cell to cell digunakan untuk menyeimbangkan arus pengisian ke masing-masing sel baterai agar mendekati kondisi sama rata. Rangkaian Teknik cell to cell yang digunakan ialah rangkaian Buck Boost Converter karena memiliki waktu pemerataan terkecil dengan kehilangan energi yang sangat sedikit.