Bencana merupakan suatu peristiwa atau rangkaian peristiwa yang mengancam dan mengganggu kehidupan masyarakat yang disebabkan, baik oleh faktor alam atau faktor non alam maupun faktor manusia. Dalam proses evakuasi ini tim SAR berperan penting selain memfokuskan keselamatan korban juga memperhatikan keselamatan diri sendiri. Dikarenakan luasnya area bencana pencarian membutuhkan waktu yang cukup lama. Dari permasalahan ini penelitian dilakukan untuk memudahkan proses evakuasi pada lokasi bencana vulkanik. Kemudian drone digunakan untuk proses evakuasi korban dan keselamatan dari tim SAR juga diperhatikan. Drone membawa sebuah kamera serta sensor bau dan juga GPS. Gambar yang ditangkap oleh kamera dan output sensor bau akan menjadi parameter dalam mengklasifikasikan korban. Proses pengklasifikasian ini terjadi pada Raspberry Pi dengan menggunakan metode Inception Model. Kemudian dengan menggunakan pengklasifikasian ini didapatkan keberadaan dimana lokasi korban dengan menggunakan sensor GPS, lokasi ini akan dikirim ke LoRa gateway menggunakan LoRa dan data yang sudah didapatkan akan dimasukkan dan disimpan pada database. Dari hasil pengujian dengan menggunakan metode inception model didapatkan hasil dengan model terbaik menggunakan batch size 8 dengan nilai loss paling rendah. Pada hasil object detection didapatkan hasil model terbaik pada ketinggian 2,45 meter dengan sudut 45° dengan persentase error yang rendah.