Author : Trendy Bryant Jaya Gemilang   , Novie Ayub Windarko, Moh. Zaenal Efendi
ABSTRAK

Penggunaan bahan bakar fosil mempunyai dampak yang buruk bagi lingkungan selain itu penggunaan bahan bakar fosil yang terus meningkat dengan ketersediaan cadangan bahan bakar fosil yang terbatas, hal ini mendorong adanya penelitian dalam menemukan energi alternatif yang ramah lingkungan dan dapat diperbarui. Kendaraan listrik menjadi salah satu solusi energi alternatif selain dapat menekan penggunaan bahan bakar fosil, kendaraan listrik juga dapat menekan pencemaran lingkungan akibat pembakaran bahan bakar fosil. Dalam penerapannya, kendaraan listrik dioperasikan dengan motor listrik salah satunya adalah motor induksi tiga fasa. Motor induksi tiga fasa adalah motor listrik arus bolak – balik (AC), pengaturan kecepatan motor induksi dengan kontrol scalar dapat dilakukan dengan beberapa cara yaitu mengubah kutub motor, mengubah nilai tegangan yang akan mempengaruhi nilai frekuensi dan mengatur nilai frekuensi yang akan mempengaruhi nilai tegangan motor induksi. Oleh karena itu digunakan metode pengaturan V/f konstan yang mana pengaturan kecepatan motor induksi diatur konstan. Metode pengaturan V/f konstan berbanding lurus dengan frekuensi sumber daya dan jumlah kutub dari motor, dengan cara mengubah nilai frekuensi dan nilai tegangan sumber pada motor dan tetap menjaga konstan rasio keduanya sehingga torsi yang dihasilkan dapat dijaga konstan sepanjang daerah pengaturan kecepatan. Dalam proyek akhir ini juga menggunakan teknik switching Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) untuk mendriver inverter. Berdasarkan hasil perancangan inverter tiga fasa menggunakan metode V/f mampu mengeluarkan tegangan output maksimal 178V AC pada kondisi tanpa beban dengan rata – rata error 23.39% dibandingkan simulasi dan 218V AC pada kondisi berbeban dengan rata – rata error 11.93% dibanding teori saat frekuensi konstan 50Hz. Sistem operasi simulator kendaraan listrik menggunakan throttle hand grip untuk mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa.

[DOWNLOAD ABSTRACT]