CanSat terdiri dari 2 bagian yaitu Container dan Payload yang keduanya adalah satuan sistem yang terpisah. Misi utama dari CanSat adalah peluncuran hingga ketinggian 700 meter kemudian dirilis dan membentangkan parasut, pada saat itulah CanSat mengambil data atmosfer dan mengirimkannya ke Ground Control Station (GCS). Penelitian ini membahas tentang membangun dan impementasi On-Board Data Handling (OBDH) untuk kompetisi CanSat. Perancaangan OBDH akan dibagi menjadi 2 bagian yaitu Communication Data Handling (CDH) dan Electrical Power Subsystem (EPS). Metode pengujian OBDH menggunakan pengujian lingkungan dari CanSat yang sebenarnya dengan Vibration test, Thermal test, Vacuum test, dan Drop test. Seluruh mekanisme berjalan pada Flight Software (FSW). STM32F407 adalah mikrontroller yang digunakan pada OBDH untuk mengakuisisi seluruh data sensor dan mengirimkannya ke GCS dalam kurun waktu 1 detik. Sebelum melakukan peluncuran, CanSat terlebih dahulu melalui mode simulasi untuk menguji keseluruhan sistem dan mekanisme yang bekerja. Hasil penelitian didapatkan bahwa OBDH dengan STM32F407 dapat selamat dari tes lingkungan, dari tes vakum mensimulasi tekanan udara di ketinggian 996 meter dan software state berhasil mencapai state LANDED untuk menjalankan mekanisme upright. Pada tes lingkungan vibration test sensor OBDH mampu bertahan pada getaran berfrekuensi 223 Hz sebanyak 5 kali repetisi. Kalman filter pada MPU 6050 dapat mereduksi eror pada pembacaan saat vibrasi tinggi hingga hanya kurang dari 10%.