Elektromiograf merupakan teknik untuk merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot rangka. Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali arm robot lengan menggunakan sinyal Elektromiograf (EMG). Sistem ini dirancang sebagai alat edukasi untuk memahami penggunaan EMG dalam mengontrol gerakan robot lengan. Arduino Uno digunakan sebagai platform mikrokontroler untuk menghubungkan modul EMG dan motor servo. Software dikembangkan untuk memroses sinyal EMG, mengenali pola aktivitas otot, dan menghasilkan respons gerakan robot lengan yang sesuai. Pengujian dilakukan untuk menganalisis threshold otot terhadap waktu gerakan robot. Hasilnya menunjukkan sistem mampu mengenali sinyal EMG, memberikan respons gerakan yang akurat, dan responsif dalam waktu yang singkat.