Sistem navigasi umumnya digunakan untuk membantu pengguna mencapai tujuan mereka, melihat rute, dan menghitung jarak yang telah ditempuh. Penerapan navigasi dalam ruangan bertujuan untuk memberikan informasi kepada pengguna untuk membantu mereka dalam menjelajahi lingkungan, terutama bagi pengguna yang baru. Dalam proyek ini, Augmented Reality (AR) digunakan untuk menciptakan sistem navigasi yang ramah pengguna dan menghilangkan kebingungan pengguna. Kami menciptakan sistem navigasi dalam ruangan dengan menggunakan teknologi Augmented Reality (AR) untuk memberikan pengalaman pengguna yang luar biasa. Penelitian ini menggunakan QR Code, yaitu tanda yang ada di setiap ruangan, untuk menempatkan ruangan ke posisi awal. Untuk memvalidasi setiap QR Code yang dipindai, dilakukan pengujian confusion matrix. Akurasi QR Code dihitung menggunakan confusion matrix dan menghasilkan nilai 96,6%. Hal ini menunjukkan bahwa hasil kategorisasi yang ditemukan akurat.