Pada system pengangkutan barang penumpang pada bandara menggunakan baggage conveyor dengan tipe belt conveyor. Pada baggage conveyor digunakan pengaturan kecepatan motor, agar motor bergerak secara konstan walaupun beban berubah ubah beratnya. Berdasarkan keterangan diatas didapatkan masalah berupa yaitu cara mengatur putaran motor agar konstan walaupun beban berubah ubah. Solusi dari permasalahan ini adalah menggunakan metode V/f konstan yang dimana sebagai setpoint kecepatan motor tersebut melalui kontrol PI, power elektronik yang digunakan adalah berupa inverter 1 fasa dengan input sinyal menggunakan spwm untuk mengontrol motor induksi 1 fasa. ehingga dengan metode tersebut dapat mengatur kecepatan motor induksi 1fase walaupun beban berubah-ubah yang mempengaruhi torsi dari motor tersebut.Secara design rangkaian SPWM sudah menghasilkan gelombang dan output tegangan yang sesuai dengan beban lampu pijar 100 watt dan saat diaplikasikan pada beban motor induksi output arus yang dihasilkan cukup baik dan stabil pada frekuensi 5-50Hz. Dari sisi putaran motor induksi tidak stabil dikarenakan belt tension kurang pada saat kondisi no load, akan tetapi menjadi baik pada saat ditambah dengan beban 4kg. percobaan close loop menggunakan beban sebesar 4 kg, sehingga dapat disimpulkan bahwa kontrol PI dengan kp =0.1, ki=0.00001 dapat berfungsi, sehingga putaran motor stabil saat continue. Kemudian dilakukan pengujian kontrol V/F konstan, namun penggunaan sensor kecepatan menggunakan pembacaan High Sensing Accuracy Type OPIC Photointerrupter tidak dapat dilakukan karena terdapat noise berupa magnetisasi sehingga mengganggu pembacaan sensor kecepatan pada mikrokontroller saat inverter dijalankan.