Author : Muhammad Nizam Choirur Rizak   , Renny Rakhmawati, Indra Ferdiansyah
ABSTRAK

Dalam berternak ikan patin, ada kalanya pertumbuhan ikan patin tidak optimal sehingga menunda masa panen dan merugikan pembudidaya. Hal ini bisa disebabkan oleh beberapa faktor, diantaranya pemberian pakan yang tidak teratur dan takaran yang tidak tepat. Masalahnya, sekarang pemberian pakan ternak masih bergantung dengan sumber daya manusia, sehingga sering terjadi keterlambatan dalam memberi pakan dan takaran pakan yang tidak tepat dimana pemberian takaran seharusnya sebanding dengan umur pertumbuhan ikan. Pada penelitian ini dirancanglah alat untuk memberi pakan ternak secara otomatis dengan memperhatikan kekontinuitasan pemberian pakan dan alat ini dapat menakar berat pakan sesuai pertumbuhan usia ikan sehingga setpoint jumlah pakan yang disebar akan berbeda-beda mengikuti pertumbuhan umur ikan dengan metode logika fuzzy yang diterapkan. Sistem yang dibuat ini menggunakan sumber baterai yang mempu mensuplai hingga 10 hari sehingga keontinuitasnya tidak akan terganggu apabila ada pemadaman PLN. Untuk menakar berat pakan yang akan disebar dipasanglah load cell yang memiliki rata-rata error 2,17% saat pengujian parsial, Nilai berat yang terbaca oleh load cell kemudian diinisialisasikan menjadi error dan delta error untuk menjadi nilai masukan dari kontrol logika fuzzy dengan keluaran kontrol pada pembukaan motor servo. Sehingga berat pakan akan mendekati berat target setpoint. Hasil pengujian yang didapat dari sistem penakaran pakan dengan kontrol logika fuzzy ketika setpoint dengan 100 gram memiliki error 12%, selanjutnya ketika setpoint 150 gram memiliki error sebesar 2,67%, kemudian setpoint 200 gram memiliki error 4%, ketika setpoint 250 gram memiliki error 3.6%, ketika setpoint 300 gram memiliki error 2% dan setpoint 350 gram memiliki error 2%.

[DOWNLOAD ABSTRACT]