Olahraga lari estafet masuk dalam kategori lari jarak pendek dengan panjang lintasan pada umumnya 4x100 meter. Olahraga ini dilakukan oleh empat orang pelari yang secara bergilir akan menyalurkan tongkat dari awal hingga akhir. Namun sayangnya, di era modern ini, penggunaan alat ukur waktu untuk lari estafet masih menggunakan stopwatch yang masih menggunakan cara manual, yang mana untuk menekan tombol start perlu adanya ketelitian dari penggunanya. Hal ini menyebabkan tingkat presisi perhitungan waktu yang dihasilkan oleh stopwatch belum tentu akurat karena tergantung pada penglihatan penggunanya. Pada olahraga lari estafet, penggunaan alat ukur waktu sangat berpengaruh terhadap pola latihan para atletnya. Dalam proses perhitungan waktu tiap pelari secara efektif dan presisi, perlu adanya suatu alat ukur yang dapat menggantikan stopwatch. Oleh karena itu, proyek akhir ini diajukan sebuah alat pengukur waktu dan kecepatan otomatis untuk olahraga lari estafet. Sebagai tahap awal pengujian perhitungan waktu dengan konektivitas nirkabel ESP-32 sangat diperlukan untuk menentukan tahap selanjutnya. Komponen tersebut merupakan perangkat keras yang memiliki cara kerja memanfaatkan sinyal sebagai data yang nantinya akan diolah menjadi hasil pengukuran waktu tiap atlet estafet dalam berlomba maupun berlatih. Metode dalam proyek akhir ini dilakukan secara sistematis melalui studi literatur, perencanaan sistem, perancangan software dan hardware, pengujian, dan membuat laporan akhir. Sehingga, proyek akhir ini menghasilkan tiga buah perangkat yaitu : perangkat start, tongkat estafet, dan perangkat finish yang terintegrasi dengan UDP protokol dan dapat menampilkan data waktu serta kecepatan di Web Interface.