Pada proyek akhir ini dibuat sebuah robot lengan yang memiliki fungsi mengecat dan menyortir vas bunga. Robot lengan ini memiliki model articulated robot dengan 6-DOF. Menggunakan ujung lengan sprayer untuk proses pengecatan dan ujung lengan gripper untuk proses penyortiran. Fokus dari proyek ini ialah robot lengan mampu bergerak menuju titik 0 atau kalibrasi dalam masing-masing proses dengan benar. Robot ARM ini dikendalikan dengan motor jenis stepper sebagai aktuatornya. Sistem, kestabilan, dan juga akurasi dari pergerakan robot lengan sangat diperhitungkan agar tidak merusak robot itu sendiri serta mencapai tujuan sesuai yang diinginkan.