Gedung tempat parkir yang semakin besar menyebabkan semakin lama dan sulit untuk memilih tempat pakir. Sebuah tempat parkir dengan perlengkapan sensor ultrasonik dan papan informasi belum dapat menyelesaikan masalah tersebut. Dengan petimbangan beberapa parameter yang mendukung pemilihan tempat parkir, penamabahan sistem rekomendasi menjadi salah satu solusi untuk menagatasinya. Particle swarm optimization (PSO) dalam studi kasus multiple attribute decision making (MADM) diajukan menjadi sistem rekomendasi yang mendukung parking guidance system (PGS). Beberapa parameter yang dipertimbangkan adalah jarak berkendara, jarak berjalan kaki dan posisi parkir. Hasil pengujian yang diperoleh penggunaan metode particle swarm optimization (PSO) dapat memberikan rekomendasi tempat parkir untuk mendukung parking guidance system yang sudah ada.