Tunanetra adalah istilah umum yang digunakan untuk kondisi seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan pada indra penglihatannya. Berdasarkan tingkat gangguannya tunanetra dibagi menjadi dua yaitu buta total (total blind) dan masih mempunyai sisa penglihatan (low vision). Dengan hilangnya fungsi indra penglihatan ini maka sering kita temui beberapa penyandang tunanetra mengalami kecelakaan dalam menjalankan aktivitasnya. Tujuan dari peneliti ini adalah merancang dan membuat alat berupa tongkat navigasi supaya penderita tunanetra dapat mengantisipasi terjadinya kecelakaan dan dapat mengetahui lokasi keberadaan penyandang tunanetra. Sensor yang digunakan untuk membuat tongkat ini yaitu TF Luna Lidar yang berfungsi untuk mendeteksi halangan yang cukup besar seperti dinding atau batu yang berada didepan pengguna, motor getar yang digunakan untuk mengeluarkan getaran dan buzzer untuk mengeluarkan suara dan menggunakan GPS untuk mengetahui keberadaan pengguna dengan mengirimkan titik koordinat lokasi kepada kerabat atau keluarga melalui sms dengan cara mengetikkan keyword yang telah ditentukan. Tongkat navigasi sebagai alat bantu tunanetra ini dapat bekerja sesuai dengan fungsinya yaitu dapat mendeteksi halangan dibawah 150cm dengan memberi isyarat berupa ON motor getar dan buzzer dengan eror 1,6% serta dapat mengirim titik koordinat lokasi.