Proses pemindahan barang, khususnya pada area gudang penyimpanan yang masih dilakukan secara manual di beberapa tempat industri menjadi sebuah masalah yang nyata terhadap biaya operasional yang tinggi pada sebuah industri. Oleh karena itu pada proyek akhir ini dikembangkan sebuah Mobile Robot Inventory yang dapat memindahkan barang dari suatu titik ke titik tertentu. Mobile Robot ini dapat berjalan berdasarkan garis, artinya pembacaan sensor garis digunakan agar robot dapat menentukan arah dalam memilih jalan sesuai dengan tempat tujuan penyimpanan barang yang dibawa. Pada penelitian ini difokuskan pada bagian pengerjaan Deteksi objek dengan kamera dan kontrol kecepatan. Adanya sistem kamera pada mobile robot bertujuan untuk membedakan barang dengan scanning barcode. Kamera dapat menangkap gambar yang berisi informasi data barang sehingga dapat membaca informasi berupa nama barang dan mengarahkan mobile robot sehingga dapat menuju ke titik tujuan sesuai barang yang dibawa. Selain itu juga difokuskan untuk mengontrol motor yang digunakan pada Mobile Robot Inventory menggunakan sistem PID dan melakukan kontrol posisi pada Mobile Robot Inventory berbasis line follower. Dengan adanya penelitian ini, mobile robot yang dikembangkan memiliki berbagai fitur atau kegunaan. Hasil akhir yang didapatkan dalam pengerjaan proyek akhir ini adalah mobile robot dapat mendeteksi barcode menggunakan kamera dan berjalan sesuai garis yang dilaluinya menuju ke titik tujuan tertentu sesuai dengan informasi barcode yang telah diterima.