Pada Proyek Akhir ini dikembangkan sebuah mobile robot Inventory yang mampu berjalan otomatis mengikuti garis yang sudah ditentukan pada gudang penyimpanan. Tujuan dari mobile robot ini adalah memindahkan barang dari satu titik ke titik tertentu sesuai dengan jenis barang yang dibawa. Dalam penelitian ini, difokuskan pada bagian pengerjaan Safety and Autodocking for Recharging System. Adanya sistem keamanan pada mobile robot bertujuan untuk mendeteksi objek di sekelilingnya agar dapat menghindari gangguan dan mobile robot dapat dengan aman berjalan ke arah yang akan dituju. Selain itu terdapat sistem docking untuk charging otomatis yang bekerja saat mobile robot mendeteksi tegangan minimal. Tegangan baterai pada mobile robot dipantau secara terus menerus oleh modul pendeteksi tegangan. Ketika tegangan baterai kurang dari batas ambang tegangan seharusnya, maka mobile robot akan berjalan secara otomatis menuju basecharging. Jadi dengan adanya penelitian ini mampu mengembangkan mobile robot yang memiliki berbagai macam fitur, sehingga membuat mobile robot memiliki system yang cukup kompleks dalam melaksanakan berbagai macam tugasnya. Hasil akhir yang didapatkan dari proyek akhir ini adalah mobile robot yang dapat mendeteksi gangguan dan berhenti ketika gangguan masih berada didepannya dan juga dapat berjalan secara otomatis ke basecharging ketika baterai di bawah batas ambang.